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封頭自動上下料及碼垛設備的研製方案

         封頭自動上下料及碼垛設備的研製方案
         研製的封頭自動上下料及碼垛設備操作簡單，並可以適應多規格坯料板和封頭參數，適應性強。係統采用PLC為控製核心，由操作工人操作相應的指令按鈕，自動完成坯料板的上料、自動定心以及成型後的移出和碼垛。以液壓機主機為工作中心，根據工件參數及功能需要，分析並確定各係統設備。
         (1) 坯料車 用於存放坯料板，可載質量10t，在上料係統後下方軌道內移動。
         (2) 定心裝置 由絲杆、推板及其他傳感器組成。絲杆呈一定角度分布於定心裝置係統上，利用絲杆上的推板推動坯料板向中心運動，實現自動定心。
         (3) 上料係統 由上料小車、液壓、真空吸盤係統組成。通過後吸盤將存放的坯料板放置於定心裝置上，通過前吸盤將定心後的封頭坯料板放置於封頭液壓機中心。
         (4) 取料裝置 以壓機立柱為旋轉中心，由機械手進入壓機中心，封頭落入機械手後再旋轉實現成型封頭的取出卸料作業。
         (5) 下料係統 由下料小車、真空係統和卷揚機等組成，通過下料吸盤和小車移動完成成型封頭在取出卸料後的拾取碼垛。

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(責任編輯：封頭http://www.irayly.com)

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